张鲁，字公祺，祖籍沛国丰县，是东汉末年割据汉中一带的军阀，他是汉留侯张良的十世孙，祖父张陵创建了五斗米道，为五斗米道的教主，在张陵死后，他的父亲张衡继承了五斗米道，而在张衡死后，张鲁顺利地成为了五斗米道的第三代掌门，当时的五斗米道在老张家人的苦心经营下，成为了一支力量不小的势力。
张鲁在汉中的时期正值天下大乱，各方势力纷纷割据，他作为一方军阀，控制汉中地区长达多年，他采取宽惠的政策统治汉中，民夷便乐之，得到了巴夷少数民族首领杜濩、朴胡、袁约等人的支持，当时曹操把持的东汉政权无暇顾及汉中，遂封张鲁为镇民中郎将（一作镇夷中郎将），领汉宁太守。
张鲁在历史上是一个具有多重身份的人物，他不仅是一个割据一方的军阀，同时也是一位具有宗教色彩的领袖，他是汉末群雄中的一股清流，在他的治理下，汉中变成乱世之中的一片乐土，值得一提的是，张鲁在离世后不光被追封了爵位，他还被追封为“正一系师太清昭化广德真君”。
在历史上，张鲁算是三国时期道家的一个非常重量级的人物，他对道教研究得比较透彻，投降曹操之后，曹操必然不会重用他，正好给他一个清闲的机会研究自己的道教。
