如何理解开悟，悟后起修及理需顿悟，事需渐修
悟者，通也；开悟，即是开通；道，开通了，才能修行，若是不通，如何能行？所以，觉悟是修行的初阶。人不觉不悟，若是论道，即是妄言；若是修炼，即是盲修瞎炼。
所谓顿悟、渐悟，乃是指修行的阶段不同，所悟有别。修行者，倘能揭实相无相之波若，此乃属于顿悟；若是由“声闻”、“缘觉”等依次修行，则属于渐悟。
愚以为，人之修行，难以顿悟禅机，当循阶而上，由文字波若、观照波若，再至实相波若。
开悟为开智慧，悟道理。即开佛知见，悟佛知见。
悟后起修，悟佛知见了，理通而事未圆，还需从事上来断烦恼，因烦恼习气浓厚，眼所见，触境就生情执，触尘就生烦恼，虽然烦恼性空，能令受业报，业果无性，但亦作苦之因，苦因苦报 ，苦痛虽虚呢，可是非常难受。所以言行若相违背，虚实便可验。一定要知道自己根力，切不可自谩，随时察念自己一切行宜，防非止过。
理顿悟事渐修，此是约解悟而言，如日顿出，霜露还渐消。《华严经》说，初发心时，便成正觉。然后登地，次第修证。若未悟而修，非真修，盲修瞎练。
顿悟渐修，既合佛乘，又不违背一乘圆教宗旨。行自利利他之修行，自利则假万行熏修，利他则是先以欲钩牵，后令入佛智，总以四攝法而方便度化。
理已明了，入理治惑，可烦恼习气还未了断，如酒瓶装酒，酒虽然倒出，可酒气仍有。烦恼习气亦复如是。
大疆无人机需要飞行证吗
大疆无人机飞行是否需要飞行执照，这个取决于你飞的无人机类型和用途。
1，对于无人机来说，一般无人机分为4种：7千克以下的为微型，7至116千克的为轻型，116千克至5.7吨的为中型，5.7吨以上的为大型。像我们经常见到的大疆消费级的无人机来说，都是属于7千克以下的微型无人机，这个是不需要考取无人机飞行执照的。
2，重量小于等于7千克的微型无人机，包括了，大疆精灵系列，大疆御系列，大疆晓系列，大疆悟系列，飞行范围在目视距离半径500米内、相对高度低于120米范围内，是不需要证照，但是超过视距内飞行，这就需要无人机执照了。
